Qué es un engranaje?
Es una rueda dentada que encaja con otros engranajes
Para qué sirven?
Los engranajes sirven para cambiar:
•velocidad
•torque (fuerza de rotación)
•dirección de los ejes.
Diferentes tipos de engranajes
Engranaje RECTO
Engranajes LIBRES o INTERMEDIOS
Engranaje GUSANO o SIN FIN
Uso del engranaje GUSANO o SIN FIN
Engranaje CÓNICO o BISELADO
BANDAS Y POLEAS
PIÑON Y CREMALLERARelaciones de engranajes
La relación de engranaje es la relación entre el número de dientes en un engranaje respecto al número de dientes en otro.
Engranaje chico con 8 dientes (eje de entrada)
y engranaje grande con 40 dientes (eje de salida)
Por ejemplo:
La relación de engranaje en el ejemplo de arriba es de 40 a 8 o, simplificando 5 a 1.
Esto significa que le lleva 5 revoluciones (vueltas) al engranaje más pequeño alcanzar 1 revolución del engranaje más grande.
La relación de engranaje proporciona el cambio en la velocidad y torque de los ejes de rotación.
Si le lleva 5 vueltas al engranaje de 8 dientes por cada vuelta del engranaje de 40 dientes, significa que el engranaje de 40 dientes girará 5 veces más lento que el de 8 dientes.
Pero, también significa que el eje del engranaje de 40 dientes tiene 5 veces el torque
(fuerza de rotación) del eje con el engranaje de 8 dientes
Quiere decir que si en en el eje de engranaje chico (engranaje de entrada) pusieramos el motor; y en el eje de engranaje grande (engranaje de salida) pusieramos la rueda; lo que estariamos logrando en nuestro robot es que sea 5 veces más fuerte en la rotación de la rueda pero a su vez 5 veces más lento!