PROGRAMACION DEL ROBOT CON DIFERENTES SENSORES
ROBOT TRIBOT
Programar el Robot para que:
Ejercicios por tiempo
1) Se mueva hacia adelante durante 5 segundos, de medio giro, y se mueva por otros 10 segundos más a máxima velocidad
Utilizar para mover los motores, la opcion ROTACIÓN de ruedas calculando cuantas vueltas se necesita de una rueda para cumplir el medio giro
2) Se mueva hacia adelante a velocidad intermedia. Si sensa algún obstáculo con el sensor de ultrasonido a menos de 30 cm, hacer que el Robot se detenga.
Uso de la herramienta LOOP y SWITCH
3) Se mueva hacia adelante a velocidad intermedia. Si sensa algún obstáculo con el sensor de ultrasonido debe dar 1/4 de vuelta y continuar su camino. Este proceso se debe hacer indefinidamente.
Utilizar en el motor la herramienta GRADOS para calcular el cuarto de giro del Robot
4) Se mueva hacia adelante a velocidad máxima. Utilizando el sensor de sonido debemos hacer que el robot de medio giro en cuanto se produzca un aplauso.
Este proceso se debe repetir indefinidamente.
5) Utilizando el sensor de luz debemos programar al robot para que no caiga de la mesa
6) Utilizando el sensor de luz hacer un seguidor de linea negra usando el PAD provisto por el profesor.
Uso de la herramienta LOOP y SWITCH dentro de otro SWITCH
7) Manteniendo el robot sin que caiga de la mesa, hacer que el mismo agarre las pelotas con sus pinzas al producirse un aplauso.
8) Manteniendo el robot sin que caiga de la mesa, hacer que el mismo esquive obstaculos que se encuentran a menos de 10 cm de distancia, haciendo que el robot de 1/4 de giro y continuando su marcha.
9) Hacerlo seguir la linea negra que se detenga cuando tenga un obstaculo a menos de 15 cm.
10) Hacer que el robot ubique las pelotas y las arroje fuera de la mesa. Con un aplauso el programa debe finalizar.