1) Se mueva hacia delante durante 10 segundos (a máxima velocidad)
2) Se mueva hacia delante durante 5 segundos y luego de marcha atrás durante 15 segundos.
3) Se mueva hacia atrás durante 5 segundos a la velocidad más lenta y luego durante 5 segundos hacia adelante a máxima velocidad.
4) Se mueva hacia delante durante 4 segundos, de media vuelta y avance otros 5 segundos.
5) Se mueva a hacia a delante durante 3 segundos, de media vuelta y avance 2 segundos y de otra media vuelta para avanzar durante 5 segundos.
6) El robot recorra en forma de “S” la distancia de un metro aproximadamente.
7) Se mueva hacia adelante durante 5 GIROS , de medio vuelta, y se mueva por otros 10 segundos más a máxima velocidad
Utilizar para mover los motores, la opción ROTACIÓN de ruedas
8)Se mueva hacia adelante a velocidad intermedia. Si sensa algún obstáculo con el sensor de ultrasonido a menos de 30 cm, hacer que el Robot se detenga.
9) Se mueva hacia adelante a velocidad intermedia. Si sensa algún obstáculo con el sensor de ultrasonido debe dar 1/4 de vuelta y continuar su camino. Este proceso se debe hacer indefinidamente.
10) Utilizando el sensor de luz debemos programar al robot para que no caiga de la mesa. ROBOGATOR NO
11) Utilizando el sensor de luz hacer un seguidor de linea negra usando el PAD provisto por el profesor. ROBOGATOR NO
Uso de la herramienta LOOP y SWITCH dentro de otro SWITCH
12) Manteniendo el robot sin que caiga de la mesa, hacer que el mismo esquive obstáculos que se encuentran a menos de 10 cm de distancia, haciendo que el robot de 1/4 de giro y continúe su marcha. ROBOGATOR NO
ROBOGATOR: Ubicar un sensor de luz apuntando hacia el techo.
Idem al ejercicio 9, pero si sensa luz apagada debe detenerse y continuar si vuelve la luz.
13) Hacerlo seguir la linea negra que se detenga cuando tenga un obstáculo a menos de 15 cm.
14) Programar el robot para que trate de empujar a su rival fuera de la linea negra del PAD !!!!!!!